Laboratorul cheie din Beijing al controlului autonom al UAV, Institutul de Tehnologie din Beijing, Beijing, China

Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China

Laboratorul cheie din Beijing al controlului autonom al UAV, Institutul de Tehnologie din Beijing, Beijing, China

Laboratorul cheie din Beijing al controlului autonom al UAV, Institutul de Tehnologie din Beijing, Beijing, China

Corespondenţă Tao Song, Laboratorul cheie din Beijing al controlului autonom al UAV, Institutul de Tehnologie din Beijing (BIT), Beijing 100081, China. E-mail: [email protected]

Unitatea de tehnologie a vehiculelor zburătoare, Institutul de tehnologie specială electromecanică din Beijing, Beijing, China

Laboratorul cheie din Beijing al controlului autonom al UAV, Institutul de Tehnologie din Beijing, Beijing, China

Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China

Laboratorul cheie din Beijing al controlului autonom al UAV, Institutul de Tehnologie din Beijing, Beijing, China

Laboratorul cheie din Beijing al controlului autonom al UAV, Institutul de Tehnologie din Beijing, Beijing, China

Corespondenţă Tao Song, Laboratorul cheie din Beijing al controlului autonom al UAV, Institutul de Tehnologie din Beijing (BIT), Beijing 100081, China. E-mail: [email protected]

Unitatea de tehnologie a vehiculelor zburătoare, Institutul de tehnologie specială electromecanică din Beijing, Beijing, China

Autentificare instituțională
Conectați-vă la Biblioteca online Wiley

Dacă ați obținut anterior acces cu contul dvs. personal, vă rugăm să vă autentificați.

Achiziționați acces instant
  • Vizualizați articolul PDF și toate suplimentele și cifrele asociate pentru o perioadă de 48 de ore.
  • Articolul nu poate fi tipărit.
  • Articolul nu poate fi descărcat.
  • Articolul nu poate fi redistribuit.
  • Vizualizare nelimitată a articolului PDF și a suplimentelor și cifrelor asociate.
  • Articolul nu poate fi tipărit.
  • Articolul nu poate fi descărcat.
  • Articolul nu poate fi redistribuit.
  • Vizualizare nelimitată a articolului/capitolului PDF și a suplimentelor și cifrelor asociate.
  • Articolul/capitolul poate fi tipărit.
  • Articolul/capitolul poate fi descărcat.
  • Articolul/capitolul nu poate fi redistribuit.

Abstract

Aterizarea autonomă în medii complexe este o problemă critică pentru controlul autonom al vehiculelor aeriene fără pilot și detectarea eficientă a mărcii de identificare a aterizării în scenariul real este încă dificilă. Datorită puterii de calcul limitate a echipamentelor de calcul aeriene, algoritmii de detectare a țintelor curente nu pot satisface cererea în mod eficient. În această lucrare, am propus un nou algoritm de detectare a markerului de aterizare pentru sistemele de aterizare autonome într-un mediu real. Am folosit un algoritm de detectare a elipsei pentru a detecta reperul elipsei sau alte obiecte eliptice. Mai mult, rețelele neuronale de convoluție au fost utilizate pentru a obține repere corecte, care este robust, rapid și poate atinge o viteză de 25 fps cu rezoluție video 720p pe un computer de bord Intel NUC. Spre deosebire de alte metode, acuratețea și viteza algoritmului nostru sunt verificate într-o aplicație în timp real cu condiții mai dure. În timpul testării sistemului, sistemul de zbor poate detecta obiectul peste 20 m, îl poate urmări și poate ateriza automat pe el cu acest algoritm de viziune. Algoritmul ne-a ajutat să obținem prima poziție la Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge din Abu Dhabi anul acesta.

rețea

Legate de

informație

Linkuri suplimentare

Despre biblioteca online Wiley

Ajutor și asistență

Oportunități

Conectează-te cu Wiley

Conectați-vă la Biblioteca online Wiley

Schimbați parola

Parola a fost schimbată cu succes

Parola dvs. a fost schimbată

Creați un cont nou

Ați uitat parola?

Introduceți adresa de e-mail mai jos.

Vă rugăm să verificați e-mailul pentru instrucțiuni privind resetarea parolei. Dacă nu primiți un e-mail în decurs de 10 minute, este posibil ca adresa dvs. de e-mail să nu fie înregistrată și este posibil să fie necesar să creați un nou cont Wiley Online Library.

Solicitați numele de utilizator

Nu vă puteți conecta? Ți-ai uitat numele de utilizator?

Introduceți adresa de e-mail mai jos și vă vom trimite numele de utilizator

Dacă adresa se potrivește cu un cont existent, veți primi un e-mail cu instrucțiuni pentru a vă prelua numele de utilizator